1、市场需求增长:随着全球工业机器人市场的不断扩大,对减速机的需求也在增加,特别是在自动化、智能制造等领域,工业机器人减速机作为关键零部件,其市场需求持续旺盛。
2、世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。 通用减速器的发展趋势如下: ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。
3、单级减速器的问题显而易见:效率低下、高速加速力不足,对电机性能要求高。而多挡变速器,就像一道曙光,其优势在动力、效率、成本和驾驶舒适性上展现得淋漓尽致:它能提升车辆的最高车速,强化加速性能,让电机在高效率区间工作,从而降低电机和电池的整体成本,同时改善车辆的静音和舒适性。
4、国内工业减速机市场逐渐呈现中低端两极分化趋势。随着下游制造业升级,多样化需求对减速机企业的综合实力提出了更高要求。2019年,德国SEW和西门子等高端品牌市场份额占比达到25%左右,国茂、宁波东力等国产中端品牌市场份额达50%,低端品牌占比约为25%。
5、减速机在国民经济各行业应用广泛,预计未来我国减速机行业需求将进一步扩大。前瞻预计2020-2025年中国减速机行业市场规模将会继续保持增长,增速变化预计与GDP增长率变化趋势相一致,2020年市场规模预计超1190亿元,2025年市场规模将超过1560亿元。
6、发展方向:20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下:①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。②积木式组合设计。
1、减速器主轴的材料主要采用碳素钢(如45钢)或合金钢(如40Cr),工作时既承受弯矩又承受扭矩,需要具有较高的强度和较好的韧性。其工作能力一般取决于强度和刚度,转速高时还取决于振动稳定性。主轴与轴类材料与热处理选择必须考虑受力大小、轴承类型和主轴形状及可能引起的热处理缺陷。
2、电机轴一般都是使用碳素钢。碳素钢是近代工业中使用最早、用量最大的基本材料。世界各工业国家,在努力增加低合金高强度钢和合金钢产量的同时,也非常注意改进碳素钢质量,扩大品种和使用范围。
3、电机轴一般都是使用优质碳素钢制作。可选择35#、45#。一般多用45#钢。这两种材料属于中碳钢,其强度、刚度、韧性都能够满足电机轴的工作需求。电机轴转速高,扭矩小,采用45#制作,不需要进行其热处理,原材料是正火状态,原材料的供货性能能够满足电机轴的机械性能要求。
4、减速机一般采用圆锥轴承和深沟球轴承 。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器主轴的材料主要采用碳素钢(如45钢)或合金钢(如40Cr),工作时既承受弯矩又承受扭矩,需要具有较高的强度和较好的韧性。其工作能力一般取决于强度和刚度,转速高时还取决于振动稳定性。主轴与轴类材料与热处理选择必须考虑受力大小、轴承类型和主轴形状及可能引起的热处理缺陷。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。详细如下:1,图为传统的发动机纵向安装在汽车前部,后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处,动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
(1)轴系部件。 轴的作用是支承轴上旋转的零部件(如齿轮、滚动轴承等),并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称,它是减速器的核心部分。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
减速器的主要零部件包括: 输入轴(高速轴):负责传递高速动力到减速器。 中间轴:连接输入轴和输出轴,起到传递动力的作用。 齿轮部分:包括输入轴和输出轴上的齿轮,通过啮合实现减速。 输出轴:负责将减速后的动力传递到其他设备。
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