本文目录一览：

• 1、锻件等级如何区分
• 2、轴类锻件加工工艺
• 3、大型轴类锻件的锻造加工工艺是什么?
• 4、上下料机械手单元有哪些常见组成部件？
• 5、锻造几吨重的大型锻件,一般采用什么锻造
• 6、大型锻件一般可以运用于哪些方面啊?

锻件等级如何区分

1、二级锻件好。二级锻件好，我国的一般碳钢锻件都采用JB4726-2000标准，一级锻件仅只要硬度达标就可，而二级锻件除硬度外，还需要进行拉伸和冲击试验要求，并符合标准所要求。二级锻件可以理解为二级锻造的工件，或者是第2个等级的锻造的工件。

2、我国的一般碳钢锻件都采用JB4726-2000标准，Ⅰ级仅只要硬度达标就可。而Ⅱ级除硬度外，还需要进行拉伸和冲击试验要求，并符合标准所要求。低温锻件采用JB4727-2000标准。不锈钢锻件采用JB4728-2000标准 而探伤的话，一般都是Ⅲ级，Ⅳ级才需要做的。Ⅰ级和Ⅱ级锻件无需做探伤。

3、锻件分级的，不同等级的锻件满足的要求不同，比如二级锻件就不需要探伤，但是3级锻件就需要。三级锻件需满足机械性能和探伤等多方面的要求，如果这个二级锻件满足机械性能的要求没问题，并且经过超声波和表面磁粉渗透满足相关探伤要求，那就可以作为三级锻件。

4、FH是公差等级的意思，意思是8 - 8 - 7 F H。不代表几级锻件，锻件等级用罗马数字1~4表示。

轴类锻件加工工艺

1、毛坯制作上，圆棒料和锻件是常见的选择，大型轴或复杂结构的轴则可能采用铸件。锻造能均匀分布金属纤维，提升强度。一般而言，对于需要承受较大应力的轴，锻件是优选，锻造方式根据批量大小分为自由锻造和模锻。热处理是提升轴类零件性能的关键步骤。

2、切端面钻中心孔：中心孔是轴类零件加工最常用的定位基准面，为保证钻出的中心孔不偏斜，应先切端面后再钻中心孔。荒车：如果轴的毛坯是向由锻件或大型铸件，则需要进行荒车加工，以减少毛坯外国表面的形状误差，使后续工序的加工余景均匀。

3、大型轴类锻件，锻造厂一般都是由钢锭直接锻造加工而成。轴锻件的质量越大，钢锭的吨位也越大。山西永鑫生能锻造加工35吨以内的轴类锻件，热处理精加工全部能在本厂同步完成，追溯性可控且轴锻件的价格合理。钢锭在浇铸过程中，中心区的菲金属夹杂物、偏析、缩孔和密集性疏松等缺陷严重。

4、下料→车两端面，钻中心孔→粗车各外圆→调质→修研中心孔→半精车各外圆，车槽，倒角→车螺纹→划键槽加工线→铣键槽→修研中心孔→磨削→检验。加工尺寸和切削用量 传动轴磨削余量可取0.5mm，半精车余量可选用5mm。加工尺寸可由此而定，见该轴加工工艺卡的工序内容。

大型轴类锻件的锻造加工工艺是什么?

1、轴类零件是常见的零件之一。按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。台阶轴的加工工艺较为典型，反映了轴类零件加工的大部分内容与基本规律。

2、锻造的工艺方法主要有自由锻、模锻和胎膜锻。生产时，按锻件质量的大小，生产批量的多少选择不同的锻造方法。1自由锻 锻造时，金属坯料受上下抵铁的压缩变形，而向四周为自由的塑性流动，故称为自由锻。由于工件的尺寸和形状要靠操作技术来保证，所以自由锻要求工人有较高的技术水平。

3、镦粗并拔长钢锭，为锻造机提供坯料。制作带斜面的上平砧和下平砧，且上平砧和下平砧的斜面位于同一侧，斜面的斜度同台阶轴的锥度匹配。一种锻造台阶轴的经锻方法镦粗并拔长钢锭，为锻造机提供坯料。

4、主轴属于重要的且直径相差大的零件，所以通常采用锻件毛坯。 C. 主轴加工的工艺过程 一般轴类零件加工简要的典型工艺路线是：毛坯及其热处理→轴件预加工→车削外圆→铣键槽等→最终热处理→磨削。 某厂生产的车床主轴如图4-1所示，其生产类型为大批生产；材料为45钢；毛坯为模锻件。该主轴的加工工艺路线如表4-1。

5、型材毛坯分热轧或冷拉棒料，均适合于光滑轴或直径相差不大的阶梯轴。锻件毛坯经加热锻打后，金属内部纤维组织沿表面分布，因而有较高的抗拉、抗弯及抗扭转强度，一般用于重要的轴。轴类零件的加工方法：外圆表面的加工方法及加工精度轴类、套类和盘类零件是具有外圆表面的典型零件。

6、【拔长】也称延伸，它是使坯料横断面积减小、长度增加的锻造工序。拔长常用于锻造杆、轴类零件。【镦粗】是使毛坯高度减小，横断面积增大的锻造工序。 镦粗工序主要用于锻造齿轮坯、圆饼类锻件。【冲孔】是在坯料上冲出透孔或不透孔的锻造工序。

上下料机械手单元有哪些常见组成部件？

1、机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

2、六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

3、另外，在许多动作相对简单且有重复性的操作当中，使用上下料机器人来取代工人进行工作，可以有效避免由于操作劳累或者操作失误而造成的安全事故。产品质量稳定，机械化生产更容易达到产品质量统一性。数控车床上下料机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器手完成。

4、机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行与驱动为了完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，从而达到取物的功能；控制则是通过驱动系统来进行控制使执行系统，使之按照预定的工艺设置来进行操作。

5、CUBIC龙门桁架采用的是滚轮导轨，齿条传动式结构，总长度，理论上可以无限拼接长度，根据实际长度来定制。

锻造几吨重的大型锻件,一般采用什么锻造

在全球电力需求高涨的情况下，发电厂在防止地球气候变暖方面起着至关重要的作用，而且与锻造技术(特别是大型锻钢件的质量与性能)密切相关。迄今为止，发电厂单机大规模生产，提高了发电效率，这得益于发电用轮机的大型锻件的自由锻大型化技术的支撑。

小型锻件原料一般用圆钢，大型的锻件用钢锭锻造，钢锭存在成份不均匀，偏析较大，多种多样的组织缺陷和有害的气体存在。

一般的中小型锻件都用圆形或方形棒料作为坯料。棒料的晶粒组织和机械性能均匀、良好，形状和尺寸准确，表面质量好，便于组织批量生产。只要合理控制加热温度和变形条件，不需要大的锻造变形就能锻出性能优良的锻件。铸锭仅用于大型锻件。铸锭是铸态组织，有较大的柱状晶和疏松的中心。

大型轴类锻件，锻造厂一般都是由钢锭直接锻造加工而成。轴锻件的质量越大，钢锭的吨位也越大。山西永鑫生能锻造加工35吨以内的轴类锻件，热处理精加工全部能在本厂同步完成，追溯性可控且轴锻件的价格合理。钢锭在浇铸过程中，中心区的菲金属夹杂物、偏析、缩孔和密集性疏松等缺陷严重。

对于大型锻件，自由锻是唯一的锻造方法，这使得自由锻在重型机械制造中具有特别重要的作用，例如水轮机的主轴、大型舰艇和船舶的多拐曲轴、大型连杆、重要的齿轮等零件在工作时都承受很大的载荷，要求具有较高的力学性能。永鑫生常需采用自由锻的方法生产毛坯。

自由锻采取的都是热锻方式。模锻。模锻又分为开式模锻和闭式模锻．金属坯料在具有一定形状的锻模膛内受压变形而获得锻件，模锻一般用于生产重量不大、批量较大的零件。模锻可分为热模锻、温锻和冷锻。温锻和冷锻是模锻的未来发展方向，也代表了锻造技术水平的高低。

大型锻件一般可以运用于哪些方面啊?

1、改善大型锻件的内部组织、提高力学性能。大型锻件毛坯经过锻造加工后，其组织、性能都得到改善和提高，大型锻件加工能消除金属铸锭内部的气孔、缩孔和树枝状晶等缺陷，并由于金属的塑性变形和再结晶，可使粗大晶粒细化，得到致密的金属组织，从而提高锻件的力学性能。

2、锻造一般用在一定形状和尺寸锻件的加工。铸造是比较经济的毛坯成形方法，一般用在形状复杂的零件上。锻造、铸造优劣势：锻造优点：通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

3、铸造，常用于大型的或复杂结构的工件；锻造，常用于中小型的零件；板材或圆材，通过切割后得到所需要的毛坯；型材，常用于截面复杂的杆状零件；压力加工等。

4、胎模锻是在自由锻设备上使用胎生产锻件的工艺方法。胎模锻一般采用自由锻方法制坯。然后在胎模中最后成形。 胎模锻适用于中、小批量生产，多用在没有模锻设备的中小型工厂中。模型锻造是在专用模锻设备上利用模具使毛坯成型而获得锻件的锻造方法 可锻制形状复杂的锻件；适用于批量生产。

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